Роботизированная ячейка уборки зеркала расплава от гартцинка

Сфера применения: 1. Металлургия

Основные принципы работы: 

1) Специалист визуально оценивает необходимость уборки дросса из ванны цинкования. При необходимости начала уборки специалист нажимает кнопку «ПУСК» на пульте управления с внешней стороны защитного ограждения. 

2) Робот разворачивается из парковочного положения, и начинает сбор дросса с поверхности цинкового расплава в ванне цинкования и перенос его из ванны в изложницу для дросса. Алгоритм движений робота, выполняемых для сбора дросса по поверхности и извлечения ковшом, программируется на этапе пуско наладки комплекса по месту, с целью достижения максимальной эффективности. 

3) Цинковый расплав, попавший в ковш при сборе дросса, выливается из технологических отверстий ковша. Скорость движений робота оптимизируется на этапе пуско-наладочных работ исходя из скорости вытекания расплава цинка, минимизации расплёскивания дросса и временем остывания дросса в ковше. 

4) Робот осуществляет полный цикл сбора дросса со всей поверхности ванны цинкования, после чего работа комплекса останавливается. Движения работа осуществляют сбор (сгребание) дросса по поверхности цинкового расплава, зачерпывание, встряхивание, перенос и сброс в изложницу. Цинковый расплав, попавший в ковш вместе с дроссом, вытекает через технологические отверстия обратно в ванну. Для улучшения вытекания цинка из ковша робот осуществляет встряхивание ковша перед переносом дросса в изложницу. 

5) Для предотвращения засорения коша остывшим дроссом и цинком осуществляются технологические перерывы с опусканием ковша в цинковый расплав. Периодичность и время нахождения ковша в ванне с цинковым расплавом определяются на этапе пуско-наладочных работ, и в дальнейшем могут быть откорректированы робототехнического комплекса исходя из опыта эксплуатации 

6) После остановки робот переходит в парковочное положение с разворотом вправо вдоль ванны цинкования, подаётся звуковой и световой сигнал окончания работы.

Ценовой диапазон: 

• Базовая комплектация: от 9 млн. рублей 

Дополнительные опции: 

• Термозащитный чехол; 

• Ковш в титановом исполнении. 

Эффект от внедрения: 

• Повышение производительности. 

• Сокращение издержек за счет уменьшения затрат на персонал. 

• Исключение травмоопасных и смертельных случаев. 

• Снижение количества цинка в гарте, снижение затрат на закупку цинка • Работа 24/7 без утомления и ошибок. 

• Компактные размеры и гибкость интеграции в производственные линии. 

Эффективность: 

• Окупаемость роботизированной ячейки паллетирования продукции обычно составляет от 1 до 1,5 лет, в зависимости от масштаба производства. 

Основные факторы, влияющие на срок окупаемости: 

• Снижение затрат на персонал. 

• Робот работает 24/7 без утомления, обеспечивая стабильную очистку зеркала расплава. 

• Снижение необходимых объемов закупки цинка. 

• Уменьшение затрат на охрану труда и штрафы за нарушения, так как автоматизация минимизирует ручной труд. 

• Быстрота внедрения и адаптивность к изменяющимся требованиям производства.