Роботизированный комплекс паллетирования мешков

Сфера применения:

Комплекс оптимален для производственных предприятий, фасовочных линий и распределительных центров, работающих с мешковой продукцией:

• Производство кормов для животных. Автоматическое паллетирование сухих кормов, лакомств, кормовых добавок в пакетах и мешках
• Пищевая промышленность. Укладка мешков с мукой, сахаром, крупой, солью, крахмалом, сухими смесями, орехами, семечками
• Химическая промышленность. Паллетирование мешков с минеральными удобрениями, реагентами, сухими химикатами, пластиковыми гранулами
• Строительная промышленность. Укладка мешков с цементом, гипсом, штукатуркой, сухими строительными смесями, песком
• Сельское хозяйство. Паллетирование семян, комбикормов, удобрений в мягкой таре
• Логистические центры. Формирование паллетных грузов для отгрузки в торговые сети и распределительные центры
• Производство товаров народного потребления. Упаковка моющих средств, наполнителей для туалетов, древесных гранул (пеллет)

Основные принципы работы:

• Интеграция с линией: Мешки поступают с линии фасовки на конвейерную систему РТК. Специальный конвейер прокатки формирует ровную поверхность мешка (приминает), обеспечивая устойчивость при укладке и плотность паллеты
• Забор продукции: Мешок перемещается на позицию забора (pick-point), где его забирает робот с пневмомеханическим захватом. Захват разработан специально для уплотнённых мешков и обеспечивает надёжное удержание без повреждения упаковки
• Укладка на паллету: Робот укладывает мешки на паллету, установленную в паллетном упоре, по заранее запрограммированному шаблону (в перевязку, рядами и т.д.). Система управления синхронизирует работу конвейера, захвата и перемещения робота
• Смена паллет: Оператор по сигналу системы завозит пустую паллету в паллетный упор и забирает сформированный паллет с продукцией. Все операции оператора выполняются вне опасной зоны, благодаря чему робот продолжает работу без остановки на время замены (при наличии буферных зон или с учётом времени подхода)
• Безопасность: Периметр оснащён механическими ограждениями и световыми барьерами. Система безопасности на базе ПЛК Siemens S7-1200F обеспечивает три уровня остановов: защитный (при нарушении периметра), технологический (при ошибках) и аварийный
• Управление: Оператор управляет комплексом через панель HMI (человеко-машинный интерфейс), где доступны режимы работы, диагностика и отображение параметров

Основные принципы работы:

Мешки поступают с линии фасовки на конвейерную систему, прокатной конвейер формирует ровную поверхность мешка (приминает) для устойчивости укладки. Робот с пневмомеханическим захватом забирает мешок и укладывает на паллету по заданному шаблону. Оператор по сигналу меняет паллеты вне опасной зоны.

Замена сотрудников 

2-4 укладчика

Ценовой диапазон:

Базовая комплектация (включая проектные, монтажные и пуско-наладочные работы): от 9 000 000 ₽

Дополнительные опции:

• Автоматический магазин паллет: Устройство для автоматической подачи пустых паллет в зону укладки и отвода готовых, что полностью исключает необходимость участия оператора на длительное время
• Паллетообмотчик (стрейч-упаковщик): Интеграция с обмотчиком для фиксации груза на паллете stretch-плёнкой сразу после окончания укладки
• Система этикетирования и маркировки: Автоматическое нанесение этикеток на готовые паллеты или отдельные мешки
• Прокладочные листы: Автоматическая укладка картонных или пластиковых листов между слоями мешков для повышения стабильности паллеты
• Системы технического зрения: Контроль целостности упаковки, распознавание этикеток, проверка наличия продукции на pick-point, оптимизация схем укладки
• Программное обеспечение: Для автоматического расчёта оптимальных шаблонов укладки под разные типоразмеры мешков, моделирования траекторий и минимизации времени цикла
• Дополнительные конвейеры: Накопительные участки для буферизации мешков, позволяющие сглаживать пиковые нагрузки с линии фасовки
• Интеграция с системами учёта: Передача данных о сформированных паллетах в WMS или ERP-систему предприятия

Эффект от внедрения:

• Высокая производительность: Робот KUKA работает 24/7 с максимальной скоростью, значительно превосходя ручную укладку. Специализированный захват и прокатной конвейер минимизируют время цикла
• Стабильное качество укладки: Каждая паллета формируется по точной программе, что исключает «развал» груза при транспортировке и обеспечивает товарный вид
• Снижение физической нагрузки на персонал: Исключение тяжёлого ручного труда по подъёму и укладке мешков весом до 25 кг
• Экономия пространства: Плотная укладка благодаря прокатке мешков позволяет лучше использовать объём паллеты и складских помещений
• Гибкость: Быстрая смена шаблона укладки под разные форматы мешков через программное обеспечение
• Безопасность: Полное ограждение периметра и многоуровневая система защиты исключают травматизм

Эффективность:

Окупаемость роботизированного комплекса паллетирования мешков обычно составляет от 1,5 до 2,5 лет.

Основные факторы, влияющие на срок окупаемости:

• Замещение ручного труда: Один оператор, меняющий паллеты, заменяет 2–4 укладчиков в смену. При двух- или трёхсменной работе экономия на ФОТ максимальна
• Рост скорости упаковки: Устранение «узкого горла» на участке паллетирования позволяет линии фасовки работать на полную мощность
• Снижение простоев: Робот не устаёт, не берёт больничные, не требует перерывов
• Сокращение затрат на логистику: Плотная и ровная укладка уменьшает повреждение товара при транспортировке и претензии от клиентов
• Быстрая интеграция: Комплекс проектируется под конкретную линию, что минимизирует остановки производства при внедрении